定義
電液推桿是一種集機、電、液為一體的液壓驅動機械手，適用于需要往復推拉直線（或往復旋轉一定角度）運動，也可用于需要上升、下降或夾緊工作物的場所，并可實現遠距離危險地區(qū)的集中或自動控制。已廣泛應用于冶金、礦山、電力、煤炭、機械、交通、糧食、化工、水泥、水利、建材、運輸等部門，是一種通用的動力源。
當時的電液推桿：笨重、漏油、不能自鎖、能耗高等許多缺點，經過長期不懈的技術進步，該廠已開始生產六代電液推桿：輕巧、密封、自控、免維護、能耗高轉化率、優(yōu)價，在和使用上一直處于國內。

電液推桿工作原理
　　電液推桿是一種機、電、液一體化的新型柔性傳動機構，它以執(zhí)行機構（油缸）、控制機構（液壓控制閥組）和動力源（油泵電機等到）組成。根據現場安裝空間及用戶使用情況電液推桿可有多種結構形式（具體見電液推桿外形尺寸圖，也可根據用戶要求定制樣式）。電動機通過正反轉驅動雙向液壓泵正反輸出壓力油，經液壓控制閥送至油缸，也實現活塞桿的往復運動。
結構性能
　　液壓控制閥組主要由溢流閥，吸油單向閥，調速閥（用戶要求），液控單向閥（液壓鎖）等組成 　　也可根據電液推桿的工作特性，設計不同功能的油路組合閥，滿足其工作要求。一般有推出自鎖，拉 　　回自鎖和推拉均自鎖；運行速度有可調速型，不可調速型；電液推桿工作角度有水平推，向上推（包 　　括斜向上），向下推（包括斜向下）等幾種。
電液推桿主要有以下優(yōu)點： 　　
（1）結構緊湊、安裝方便、占據空間小、維護簡單。 　　
（2）可帶負荷起動，具有過載保護功能。 　　
（3）回路設雙向液壓鎖，可停在規(guī)定行程范圍內的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變。 　　
（4）推拉力，速度（用戶要求）無級可調，驅動力范圍廣。 　　
（5）因故斷電，推桿自鎖，避免發(fā)生事故。 　　
（6）采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩(wěn)，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制（≥0.5mm） 　　
（7）機電液一體化全封閉結構，工作油路循環(huán)于無壓的封閉鋼筒里，體積小，不滲油，在惡劣的 　　工作環(huán)境下，不吸塵，不進水，內部不銹蝕，使用壽命長。

常用推桿的幾種型式
電液推桿常用的結構型式有三種（圖一、圖二、圖三）。根據不同的現場環(huán)境及工作要求，還有其它的許多型式，可按雙方技術合作的具體情況另定。
A：整體直式（DYTZ型）
B：平行式（DYTP型）
C：分離式（DYTF型）
電液推桿的電器控制有點動、聯動、和行程開關控制等幾種方法，您可根據實際情況進行選擇（建議選用“點動”）這里提供的是行程快關控制的電路圖及電機接線方式（圖四）推桿的安裝
2.1推桿的報包裝與開箱
電液推桿型料薄膜封閉后，用木箱包裝，內有《電液推桿安裝、使用與維修》、《產品合格證》等，并用泡沫墊以防運箱過程中強力振動而損壞。
開箱之后，應根據推桿的結構型式檢查各部件和您的要求是否一致。

活塞桿空載正常帶負荷不能工作 ①溢流閥可能壓力太小 加大系統壓力
 ②組合密封墊損壞 換組合墊
 ③所用液壓油太稀 換液壓油或重新加大系統壓力
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